余芳文，中国地质大学（武汉）一名在读博士研究生，从事室内导航定位核心技术研发近8年时间。2015年创立了武汉市金钉子导航与位置服务有限责任公司，致力于认知导航定位与智能位置服务核心技术研发，为室内外机器人、无人机、行人、资产等提供高精度、个性化导航定位与智能位置服务解决方案。

（一）“金钉子”诞生记

在我们每天的生活中，找东西、丢东西、找位置等成为困扰人们生活的一大难题，尤其在复杂的室内场所，这些问题更加突出。此外，随着移动服务机器人、无人机的广泛应用，精准定位与智能导航也成为一大刚需。那么如何利用实验室里研发的先进导航定位技术来解决这些难题，成为余芳文团队一直思考的问题。后来，随着实验室里导航定位技术的逐步研发成熟，他们慢慢的便有了将技术转化为实用产品的想法，于是“金钉子”便诞生了。

2015年，余芳文带头创立了武汉市金钉子导航与位置服务有限责任公司。公司致力于室内外认知导航定位与智能位置服务核心技术研发，为室内机器人、无人机、行人、资产等提供高精度、个性化导航定位与智能位置服务解决方案。目前自主研发的核心技术已获得授权国家发明专利多项，获批软件著作权多项，先后荣获全国“挑战杯”、“创青春”、“互联网+”等科技竞赛特等奖、金奖10余项。公司始终秉承“让天下没有难找的位置的使命”，致力于成为一家国际知名的创新科技企业。

目前，公司正在研发的“金钉子认知导航云脑”项目，旨在帮助人们解决几乎每天都会遇到的“找位置难”的问题。利用精准定位、类脑导航、认知辅助、机器学习等先进技术，旨在打造一款“认知导航云脑”。像人的大脑一样，通过智能穿戴设备自主感知周围场景语义信息，并实时模拟大脑海马区、内嗅皮区导航机理，实现具有学习记忆、知识推理以及行为规划能力的自主导航信息处理云平台，为行人、机器人、无人机等提供高精度、个性化智能导航服务解决方案。

该项目先后得到了2016“湖北省大学生创业扶持基金”、2015“武汉市大学生创业扶持基金”、2015“中国地质大学（武汉）创业扶持基金”、2016-2017“中国地质大学（武汉）大学生自主创新领航团队项目”、2016“国家级大学生创新创业训练计划项目”等资助 。项目成果在2016“湖北省大学生创业大赛”、2016第二届中国“互联网+”大学生创新创业大赛、2016“创青春”中国青年创新创业大赛（商工组）全国赛、2016澳洲“国际英才”创新创业大赛等国际、国内创新创业赛事中取得佳绩。在参赛过程中先后得到了湖北电视台的专题报道，受到湖北日报、中青在线、第一财经、新华网等多家主流媒体关注。

（二） “金钉子”成长记

在创新创造的过程中，永远都充满着困难和挑战。“金钉子”的发展历程中，并不总是一帆风顺，也经历了几乎每个科技创业公司都会遇到的困难和挑战。但创业的过程中，就是不断地克服一个个问题和难关。记得团队成立之初，没有办公场所，为了支持我们研发新技术，导师尚建嘎老师便把他以前的老房子腾出来给我们当办公室。客厅里摆放几张简易的桌子作为办公室，卧室就作为会议室。当时屋子里没有空调，炎热的夏天里，几个伙伴就光着膀子流着热汗敲代码。虽然条件很艰苦，但大家的那股子闯劲和热情却非常高涨。

虽然困难重重，但是在不断地坚持和奋斗中，技术不断得到了突破，也离他们的目标和梦想越来越近。随着国家“双创”的不断推动，在创新创业的过程中，他们也得到了学校、政府的大力扶持和帮助，以及很多创新创业恩师的倾心指导，帮助他们解决了很多困难、绕开了很多弯路。经过近7年的研发积累，目前他们团队研发的核心导航定位技术已可比肩国际上最先进的技术。

公司取名“金钉子”，就是想传承和发扬这种“金钉子”精神，希望能够打造一颗国际领先的导航“金钉子”。“金钉子”是地质学上全球年代地层单位界线层型剖面和点位的俗称，是用来划分地质年代的国际标准。一方面它象征着具有里程碑的重要意义；另一方面，它象征着一种伟大的精神。中国科学院院士殷鸿福教授当年从国外学成归来，选择攻克古生物地质学这一世界难题作为一生的奋斗方向，在没有经费、没有设备、没有资源的极其艰难条件下，甘坐十年冷板凳，毕其一生致力于地质“金钉子”的研究。经历了几代地质学家的不懈努力，最后使得我国在“二叠纪——三叠纪”的“金钉子”研究方面达到了世界领先水平，而这颗“金钉子”的确定历时近20多年，通过创新和不懈坚持，最后成就了他们人生中的这颗“金钉子”。

公司将始终秉承“让天下没有难找的位置”的使命，希望有朝一日“金钉子”能够成为一家国际知名的科技创新企业。让中国引领世界创新科技发展潮流！

（三）“金钉子”背后的故事

一个优秀的团队，总离不开一个出色的带头人。“金钉子”的诞生和快速发展，就离不开团队的主心骨余芳文。他是中国地质大学（武汉）一名在读博士研究生。曾获得中国地质大学（武汉）软件工程学士学位、计算机科学与技术硕士学位，华中科技大学工商管理学士学位。长期在国家地理信息系统工程技术研究中心从事室内GIS、室内定位、导航与位置服务相关研发工作。

近几年，他先后参与国家重点研发计划项目1项，国家自然科学基金面上项目1项，作为负责人主持校级学生自主创新研究基金项目5项（累计经费超过20万）。目前已合作发表国内外重要学术期刊、会议论文20余篇，申请国家发明专利6项（已授权2项），获批软件著作权2项，荣获第十三届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛决赛二等奖、湖北省第九届“挑战杯·青春在沃”大学生课外学术科技作品竞赛一等奖 、2016湖北省大学生创业大赛（湖北电视台大赛）三等奖、最具网络人气奖、2016中国“互联网+”大学生创业大赛湖北省银奖、2016国际室内导航定位学术会议IEEE UPINLBS 2016唯一一篇最佳论文奖、2015年全国测绘科学与技术博士生论坛优秀报告奖、2014全国高校GIS新秀奖、校研究生科技论文报告会特等奖等10余项学术科技奖励。

在校期间曾创办中国地质大学（武汉）软件协会并担任首任会长、信息工程学院研究生会副主席、党支部书记等职务。先后荣获研究生国家奖学金、空间信息拔尖人才奖学金、中海达优秀研究生奖学金、泰华奖学金、校级“十大优秀研究生标兵”、校级“十大创新创业先锋”、校级优秀研究生党员、校级优秀研究生干部等。期间负责组织的“信工学术论坛”荣获校“十佳学术品牌活动”。

这些荣誉和光环的背后，饱含着非常多的艰辛和努力。他来自一个普通的农村家庭，父母身体都不太好，为了让他们不再那么拼命的干农活，为了能够早点让家人过上好日子，所以他希望能够通过创新创业来实现自己这个小目标。他大一的时候，为了能兼职赚点生活费，缓解家里的经济压力。便找了一份送纯净水的活，每天晚上上完自习后，就骑着买来的二手自行车，从学校外面的北街将水送到西区同学们的宿舍里，有时还要扛着水爬7层楼。每天晚上都穿梭在地大隧道里，当时还是武汉的夏天，每次送完水回到宿舍衣服都湿透了。虽然活很辛苦，但每个月还能赚300多块钱，更重要的是还能锻炼身体。后来通过刻苦学习，他拿到过学校的大部分奖学金，获得各类荣誉近40多项。课余时间他也很热心做学生工作，先后担任过软件协会会长、研究生会副主席等，这些经历很好的提升了他的组织管理与交际沟通的能力。

人们都说创业非常艰难、非常辛苦，但他的这些经历已经练就了一身吃苦耐劳的本领，他坚信，不管今后遇到多大的坎、多大的困难，他一定能够咬紧牙关扛过去的。因为他还有一个大目标，希望将来有一天，每个人都能用上他们的创新产品，让人们的生活更加幸福美好！

相信他们的不断坚持和努力奋斗，有朝一日，“金钉子”一定会闪闪发光！